在日前結(jié)束的第20屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽上,近80所高校的機(jī)器人隊(duì)伍悉數(shù)登場(chǎng),同臺(tái)競(jìng)技,武漢大學(xué)代表隊(duì)最終摘得桂冠。
全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽英文簡(jiǎn)稱為“Robocon”,參賽選手們?nèi)∑渲C音,親切地叫它“蘿卜坑”。“機(jī)器人競(jìng)賽魅力無(wú)窮,進(jìn)去了‘蘿卜坑’呀,就出不來(lái)了!” 武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院副教授王國(guó)順說(shuō),從2002年第一屆比賽開始,他帶領(lǐng)隊(duì)伍走過(guò)了整20個(gè)年頭。
奪冠之路并不一帆風(fēng)順。“我們是二十年磨一劍。”王國(guó)順說(shuō),起初武漢大學(xué)排名并不靠前。近幾年突出重圍,成績(jī)穩(wěn)步提升至冠軍,靠的是團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人的熱愛(ài)、對(duì)冠軍夢(mèng)想的執(zhí)著。
賽前,武漢大學(xué)機(jī)器人隊(duì)提前半個(gè)月就來(lái)到比賽舉辦地——孟子故里山東鄒城備戰(zhàn)。“經(jīng)歷了很多個(gè)不眠夜,比賽前一晚我們還通宵觀看比賽錄像,研究對(duì)手的戰(zhàn)術(shù)。”武漢大學(xué)機(jī)器人隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)李云翔說(shuō),為了實(shí)現(xiàn)冠軍夢(mèng)想,老師和隊(duì)員們都傾注了最大心血。
這次比賽與傳統(tǒng)文化密切相關(guān),用古代的投擲游戲“投壺”作為主要項(xiàng)目,由機(jī)器人完成投箭入壺的動(dòng)作,規(guī)定時(shí)間內(nèi)綜合評(píng)價(jià)率最高的隊(duì)伍獲勝。“比賽技術(shù)難度較大,投箭過(guò)程中力度、對(duì)方干擾等多重因素會(huì)對(duì)路徑產(chǎn)生影響。”全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽組委會(huì)秘書長(zhǎng)、北京科技大學(xué)高級(jí)工程師王旭說(shuō),這次比賽是對(duì)參賽隊(duì)伍綜合能力的考驗(yàn)。
與其他比賽不同,機(jī)器人競(jìng)賽更加考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)協(xié)同能力和專業(yè)性。“我們是按照做科研的思路搞比賽,想法落地前經(jīng)過(guò)了嚴(yán)密的科學(xué)論證和分析,參賽機(jī)器人往往要經(jīng)歷幾輪迭代才最終成型。”武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院副教授王偉在2019年成為武漢大學(xué)機(jī)器人隊(duì)主教練,也掉入了“蘿卜坑”。
參賽隊(duì)員的課余時(shí)間幾乎都投入賽事準(zhǔn)備中。“學(xué)生們?yōu)榱藟?mèng)想幾乎到了‘走火入魔’的程度,大家都全力以赴做到最好。”王偉說(shuō),為了夢(mèng)想拼盡全力的過(guò)程能夠培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神,他們進(jìn)入社會(huì)后也能吃苦,同時(shí)兼具創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。
“蘿卜坑”是很多高校理工人的青春記憶。從第一屆比賽開始,20年賽程中,“蘿卜坑”里不斷結(jié)出夢(mèng)想的果實(shí)。“因參加大賽而走上創(chuàng)業(yè)之路的人數(shù)有440 余人,創(chuàng)辦的機(jī)器人類硬件技術(shù)公司達(dá)130余家,其中包括深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司等行業(yè)佼佼者,每年有很多已經(jīng)畢業(yè)的老隊(duì)員們專程前來(lái)觀賽。”王旭介紹,目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的“項(xiàng)目式”合作,在提升專業(yè)實(shí)踐技能的同時(shí),提高學(xué)生溝通協(xié)作能力。另外,挑戰(zhàn)賽的不可控性也讓他們更能面對(duì)挫折、追求夢(mèng)想。
“經(jīng)過(guò)比賽,我的目標(biāo)更加清晰,未來(lái)我會(huì)選擇讀博,在機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)深耕探索。”李云翔說(shuō)。